商品名 | 122X32モノクログラフィックLCDシールド | |
税抜き小売価格 | 3333円 | |
販売店 | スイッチサイエンス |
2015年06月09日 | 元々1ページだったサポートページを7ページに分割。 |
2016年01月13日 | 7ページ構成から8ページ構成に変更。 |
グラフィックLCDシールドに採用したS12232ZAというグラフィック液晶モジュールは、キャラクタフォントを持たないグラフィックLCDですが、MGLCDライブラリがキャラクタフォントを持っているので、キャラクタLCDと同じ感覚で使えます。使える文字は、英数字や標準的な半角記号(!,",#,$,%,&,=,@,*,+,-,\など)と半角カタカナです。(文字コード表参照)
MGLCDライブラリで画面に文字を表示する場合は、print関数およびprintln関数を使います。使い方は、Serial変数を使ってシリアルポートに文字を送信するのと同じです。
例えば、シリアルポートに"Hello"と送信するには、次のようにします。
Serial.print("Hello");
LCDの画面に"Hello"と表示するには、SerialをMGLCDに変えて、
MGLCD.print("Hello");
とすればOKです。
シリアル出力に使える構文は全て使えるので、次の様なことができます。
MGLCD.println("Hello"); // 改行つきの文字列表示
MGLCD.print(123); // 整数の表示
MGLCD.print(123,HEX); // 16進数表示(7B)
MGLCD.print(1.23456,2); // 小数点2桁の表示(1.23)
MGLCD.print(F("ABC")); // Fマクロを使った文字列表示
画面を消去するには、ClearScreen関数を使って次のようにします。
MGLCD.ClearScreen();
文字の表示位置を制御するにはLocate関数を使います。Locate関数の構文は次の通りです。
S12232ZAは横122ピクセル、縦32ピクセルのグラフィックLCDですが、8X6ドットフォントを用いると、横方向に20文字、縦方向に4行表示できます。Locate関数では、左上の文字位置を原点(0,0)とし、右下の文字位置を(19,3)として座標を扱います。
Locate関数にprint関数やprintln関数が続いて呼び出された場合、直前のLocate関数で指定された座標に文字列を表示します。
グラフィックLCDシールドに半角カタカナを表示する場合は、SetCodeMode関数で、半角カタカナを表示できるモードに切り替えます。
MGLCD.SetCodeMode(MGLCD_CODE_UTF8);
をスケッチの中のどこかで1度実行すると、それ以降、print関数やprintln関数に半角カタカナが含まれている文字列を渡しても、正常に表示できるようになります。
Arduino IDEは、文字コードにUTF-8を用いているため、半角カタカナは1文字当たり3バイトで内部表現されています。通常LCDは、1文字当たり1バイトの文字コードを使いますから、文字コードの差異により、文字化けが発生します。
例えば、Arduino IDEに標準で付いているキャラクタLCD用ライブラリのLiquidCrystal使う場合、
lcd.print("カタカナ");
としたのでは、使っているLCDモジュールが半角カナ表示に対応していても、使っている文字コードの種類が合わないために、文字化けしてしまいます。
グラフィックLCDシールドの場合、
MGLCD.SetCodeMode(MGLCD_CODE_UTF8);
MGLCD.print("カタカナ");
とすれば、文字化けせずに"カタカナ"と表示できます。
これらの機能を使えば、例えば次の様なデモスケッチができます。スケッチを走らせると、"A トイウ モジヲ サユウニ ウゴカシマス。"と6秒表示した後、'A'と言う文字が左右に往復運動します。なお、このスケッチは、RXを10番ピン、TXを11番ピンとして、ソフトウェアシリアルを使ってLCDの制御をやっているので、ソフトウェアシリアルを用いて"Hello, world!"と表示するの場合と同様にジャンパ線を接続し、SW5をEXT側に切り替えてからスケッチを実行してください。
#include <SoftwareSerial.h> // この行はSoftwareSerial(ソフトウェアシリアル)ライブラリを呼び出すために必要
#include <mglcd.h> // この行はMGLCDライブラリを呼び出すために必要
SoftwareSerial mySerial(10,11); // RXを10番ピン、TXを11番ピンに割当ててソフトウェアシリアルを使う
mglcd_SoftwareSerial MGLCD(&mySerial,38400); // 38400bpsで通信
void setup()
{
// LCDの初期化
while(MGLCD.Reset());
// print関数による半角カタカナ表示を有効にする
MGLCD.SetCodeMode(MGLCD_CODE_UTF8);
// スタートメッセージ
MGLCD.print("A トイウ モジヲ サユウニ ウゴカシマス。");
delay(6000);
MGLCD.ClearScreen();
}
void loop ()
{
// 'A'という文字を右方向に移動させる
for(int i=0; i<19; i++) {
MGLCD.Locate(i,0);
MGLCD.print("A");
delay(300);
MGLCD.Locate(i,0);
MGLCD.print(" ");
} // for i
// 'A'という文字を左方向に移動させる
for(int i=19; i>0; i--) {
MGLCD.Locate(i,0);
MGLCD.print("A");
delay(300);
MGLCD.Locate(i,0);
MGLCD.print(" ");
} // for i
}
他にも色々と、テキスト表示のための関数があるのですが、別のページにリファレンスマニュアルとしてまとめます。
次のページでは、MGLCDライブラリの、主なグラフィック表示関数について説明します。
商品名 | 128×64モノクログラフィックLCDシールド | |
税抜き小売価格 | 3600円 | |
販売店 | スイッチサイエンス | |
サポートページ | 128×64モノクログラフィックLCDシールドサポートページ |
商品名 | GLCD学習シールドキット | |
税抜き小売価格 | 1410円 | |
販売店 | スイッチサイエンス | |
サポートページ | GLCD学習シールドキットサポートページ |
商品名 | S12232ZA | |
税抜き小売価格 | 400円 | |
販売店 | スイッチサイエンス | |
サポートページ | S12232ZAサポートページ |